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nobile famiglia bizantina, originaria di Filadelfia, in Asia Minore. Cominciò la sua ascesa col matrimonio di Costantino Angelo con Teodora, figlia di Alessio I Comneno (sec. XI-XII), che aprì ai suoi membri le più alte cariche di corte. Da un figlio di Costantino, Andronico, derivò la linea degli imperatori succeduti ai Comneni: Isacco II, Alessio III e Alessio IV; da un altro figlio, Giovanni, la linea che regnò in Epiro, a Tessalonica, in Tessaglia e in Valacchia e a cui appartiene Teodora, moglie di Andronico Paleologo e madre dell'imperatore Michele VIII, primo di questa dinastia (1259).