assòide

sm. [da asse 2+-oide]. Nella cinematica dei sistemi rigidi, il luogo degli assi di moto di un sistema rigido in movimento. Poiché questo luogo, che costituisce una superficie rigata, è diverso a seconda che venga visto da un osservatore solidale con il riferimento, supposto fisso, rispetto al quale il sistema rigido si muove, si distinguono rispettivamente un assoide fisso, o rigata fissa, e un assoide mobile, o rigata mobile, che nel loro insieme costituiscono la cosiddetta coppia assoidale. "Per i disegni dell'assoide vedi il lemma del 2° volume." Assoide fisso e assoide mobile hanno sempre in comune una retta, l'asse di moto nell'istante considerato e il piano tangente passante per essa. Un qualsiasi moto rigido può pertanto descriversi facendo rotolare l'assoide mobile su quello fisso e facendolo strisciare lungo l'asse comune. Nel caso in cui il sistema rigido abbia un punto fisso, i due assoidi si riducono a due coni (detti coni di Poinsot) in generale non rotondi, con il vertice nel punto fisso. Nel caso particolare di coni rotondi si ha il moto di precessione.