disincagliare

v. tr. (ind. pr. disincàglio) [sec. XIX; dis-+incagliare].

1) Liberare una nave incagliata, permettendole di galleggiare liberamente; anche rifl.

2) Fig., liberare da una difficoltà: disincagliare una pratica; rifl., togliersi da un impiccio, superare un ostacolo.