Guèlfo IV

duca di Baviera (m. 1101). Figlio del margravio Alberto Azzo II d'Este e di Cunizza, sorella di Guelfo III, fu seguace dell'imperatore Enrico IV, che gli conferì nel 1071 il Ducato di Baviera. In seguito si schierò contro l'imperatore, ma nel 1096 si riconciliò nuovamente con Enrico IV. Partecipò alla I Crociata, al ritorno dalla quale morì.