ad limina Apostolorum

espressione latina (alle soglie degli apostoli). Indica la visita che ogni vescovo residenziale deve fare, personalmente o per mezzo del coadiutore, ogni cinque anni a Roma per onorare le tombe degli apostoli, per rendere omaggio di ossequio e obbedienza al papa, per render conto della propria diocesi. I vescovi extraeuropei debbono farla ogni dieci anni.