Questi sono gli unici ritratti a noi giunti sicuramente di Piero della Francesca; pochi altri gli sono stati attribuiti, ma in modo non del tutto convincente. Formano una coppia e in origine erano probabilmente incernierati a formare un dittico. Ognuno porta sul retro una scena allegorica che mostra il rispettivo personaggio su un carro trionfale, con un paesaggio sul fondo simile a quello in primo piano e dei versi che magnificano le sue virtù. La data in primo piano è stata oggetto di varie discussioni da parte dei critici. Poiché Federico e Battista si sposavano nel 1459, i ritratti potrebbero essere stati eseguiti per festeggiare l'evento o, secondo un'altra ipotesi, daterebbero al 1465-66, in quanto una poesia scritta a quel tempo menziona un ritratto di Federico dipinto da Piero della Francesca ma il poema non nomina il ritratto di Battista e l'immagine a cui allude potrebbe essere un altro ritratto di Federico oggi perduto. Un'altra ipotesi suggerisce una data più recente, considerando che i ritratti furono realizzati in memoria di Battista, morta nel 1472, a soli ventisei anni, sei mesi dopo aver dato alla luce il nono figlio. Ci sono molte ragioni a favore di quest'ultima datazione, incluso il fatto che l'iscrizione sul ritratto di Battista è al passato prossimo, mentre quella sul ritratto di Federico è al presente.