Secondo Robert Merton, in generale l'esistenza di un gruppo viene determinata da tre caratteristiche:
Queste caratteristiche accomunano gruppi di tipo estremamente diverso: quattro amici che vanno regolarmente a giocare a tennis la domenica, una famiglia, gli studenti di un seminario, i dipendenti di uno stabilimento della FIAT. Tutti questi insiemi di persone possono essere descritti come gruppi, ma mentre gli amici e la famiglia costituiscono gruppi primari, i dipendenti FIAT sono un gruppo secondario e il gruppo di studenti può appartenere a entrambe le tipologie.